3D drukas iekārtas (3D printeri) pēc to tehnoloģijām ir nosacīti iedalāmi 3 pamatgrupās - FDM jeb meteriāla kausēšanas, SLA, DLP jeb šķidrā materiāla cietināšanas, un SLS, SLM, EBM jeb pulverveida materiāla cietināšanas 3D printeri,. Visplašāk šobrīd tiek izmantoti pirmās grupas 3D printeri, kas saistīts ar to salīdzinoši zemajām izmaksām, vienkāršo apgūšanu un apkopi. Visbiežāk izmantotie materiāli ir dažādas cietības, elastības un izturības plastmasas - PLA, ABS, PETG utt.

Rūpniecībā savukārt vispieprasītākie ir otrās (SLA) un trešās grupas (SLS, SLM) iekārtas, pateicoties to radīto detaļu izturībai un detalizētībai.

Pamatparametri, kas nosaka jebkuras 3D drukas iekārtas darbību, ir drukāšanas ātrums (mm/s FDM printeriem), slāņa biezums (0.01, 0,1mm, 0,2mm utt.) un aizpildījuma procents. Biezāki slāņi un lielāks drukāšanas ātrums nodrošina ātrāku objekta/objektu izgatavošanu, taču mazāku detalizāciju un raupjākas virsmas.